8月19日,以“人机共生、产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京开幕。超维动力在现场展示了人形机器人自主完成乒乓球完整对局的能力,并集中展出高动态人形乒乓系统、世界模型、高拟人机器人本体、高自由度灵巧手以及第一视角数据采集头环等产品,呈现其在具身智能领域的技术布局。
自主对局成为展台重点
在本届大会现场,超维动力设置了标准乒乓球互动区域,观众可以与人形机器人进行对打。公司重点展示的第二代高动态人形乒乓系统,覆盖环境感知、来球判断、动作决策和身体执行等环节,意在呈现机器人面对高速动态场景时的完整运动控制链路。
乒乓球对机器人的感知和控制能力提出了较高要求。来球的方向、速度、旋转和落点会持续变化,机器人需要根据视觉信息及时判断球路,并调整站位、引拍角度和击球时机。现场展示中,机器人能够进行自主接发球,并尝试完成长球、短球等不同击球方式。
感知、决策与控制形成闭环
据介绍,该系统融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制和具身智能决策能力,可在较短时间内完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划。对于人形机器人而言,击球并非单纯依靠手臂完成,还需要肩部、肘部、腕部、腰部和腿部等多个关节协同配合,完成移动、引拍、击球以及重心调整。
因此,这项展示的评价重点不仅是机器人能否将球击回,还包括其能否在连续变化的球路中保持判断,并把判断转化为稳定、协调的全身动作。超维动力将这一过程概括为感知、决策与控制的闭环执行。乒乓球场景也由此成为检验机器人实时反应、多关节协调和动态控制能力的代表性应用。
算法能力尝试与不同本体结合
超维动力表示,相关乒乓核心算法可以部署到不同机器人本体上使用,使同一套智能能力具备跨硬件形态复用的可能。按照这一思路,算法不再完全绑定于某一种机器人结构,有助于为后续在不同机器人平台上的应用提供基础。
除高动态人形乒乓系统外,超维动力还在大会上展出了世界模型、高拟人机器人本体、高自由度灵巧手和第一视角数据采集头环等产品。此次集中展示,覆盖了机器人感知、决策、运动控制、灵巧操作和数据采集等多个环节,也反映出具身智能系统需要软硬件协同发展的技术特点。
动态运动场景成为技术验证窗口
与相对固定的展示动作相比,自主乒乓球对局需要机器人持续处理外部环境变化,并在有限时间内完成动作选择和执行。通过这一场景,机器人在高速感知、轨迹预测、全身协同和实时控制方面的能力能够得到集中呈现。超维动力此次在2026世界机器人大会上的展示,进一步将人形机器人从单一动作演示带入连续互动和完整对局场景。